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無(wú)線遙控底盤(pán)廠家教你如何對(duì)無(wú)線遙控底盤(pán)進(jìn)行維修養(yǎng)護(hù)
日常生活中我們經(jīng)常可以看到無(wú)線遙控底盤(pán)。它和地面有什么關(guān)聯(lián)？為了幫助用戶(hù)詳細(xì)了解產(chǎn)品知識(shí)，下面由邊肖對(duì)其相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
無(wú)線遙控底盤(pán)與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當(dāng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。
無(wú)線遙控底盤(pán)的接地設(shè)計(jì)部分對(duì)地面施加一個(gè)向后的力，所以地面對(duì)無(wú)線遙控底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是驅(qū)動(dòng)機(jī)器向前的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí)，滾輪在無(wú)線遙控底盤(pán)的上臺(tái)面上向前滾動(dòng)，使機(jī)器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶機(jī)器人可以同時(shí)操作，從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。
通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼無(wú)線遙控底盤(pán)，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車(chē)輛的行走部件。無(wú)線遙控底盤(pán)擴(kuò)大了無(wú)線遙控底盤(pán)式和輪式移動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約。日本率先研制成功無(wú)線遙控底盤(pán)，我國(guó)橡膠鋁帶的研制始于上世紀(jì)80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國(guó)無(wú)線遙控底盤(pán)質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
無(wú)線遙控底盤(pán)品種：(1)無(wú)線遙控底盤(pán)按驅(qū)動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔，驅(qū)動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅(qū)動(dòng)孔中，使無(wú)線遙控底盤(pán)運(yùn)動(dòng)。齒式驅(qū)動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，無(wú)線遙控底盤(pán)內(nèi)表面與驅(qū)動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)無(wú)線遙控底盤(pán)按用途可分為運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)線遙控底盤(pán)、工程機(jī)械無(wú)線遙控底盤(pán)、農(nóng)業(yè)機(jī)械橡膠鋁帶、掃雪車(chē)無(wú)線遙控底盤(pán)和軍、用車(chē)輛無(wú)線遙控底盤(pán)。
無(wú)線遙控底盤(pán)基本性能要求：無(wú)線遙控底盤(pán)的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。無(wú)線遙控底盤(pán)的牽引力與其抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長(zhǎng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動(dòng)輪的直徑、車(chē)輪排列和無(wú)線遙控底盤(pán)導(dǎo)向長(zhǎng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對(duì)脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是無(wú)線遙控底盤(pán)抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混煉膠的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對(duì)于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。
