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{通配符的優(yōu)點}: 機器人底盤著陸面積比的優(yōu)點，大輪型，所以著陸時壓力低；此外，它與路面的附著力強，可以提供很大的驅(qū)動力。機器人底盤通過在驅(qū)動輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無端環(huán)狀履帶，使車輪不與地面直接接觸，而是通過環(huán)狀履帶作用于地面，然后驅(qū)動輪驅(qū)動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動。同時履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤移動。

機器人底盤一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶驅(qū)動裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪、一個導(dǎo)向輪和多個負重輪組成。通過在安裝時限制齒輪系，使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶相對于車輪運動，導(dǎo)向輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。

機器人底盤的應(yīng)用:主要用于特殊場合，如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪音低、振動小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合，實現(xiàn)全程通過性能。電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機械，如挖掘機等履帶式車輛，功能和作用都是一樣的。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能。可用于沖壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機器人底盤的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下，看其表面是否有氣泡、麻點、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。

比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購時，除了檢查外觀質(zhì)量外，只需測量抗拉強度即可。在板材的橫向切三個200mmx 20mm的樣品，在拉力機上測試，看是否以次充好，偷工減料。

機器人底盤的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀察。機器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類、酯類和氯代烴類。看機器人底盤的結(jié)構(gòu)是否對稱平衡，是否符合對稱平衡原理，可以從機器人底盤兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。

看機器人底盤的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開看是否會出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi)，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。