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履帶底盤有著橡膠和鋼類之分，當然在作業(yè)中的原理都是相同的。設(shè)備在工作中動臂頂端加裝副臂，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。

然后通過內(nèi)部配有低速大扭矩液壓馬達行走減速機，具有高通過性能。基本機構(gòu)是通過“凸”字形行走架，結(jié)構(gòu)強度高、剛性強，然后再采用折彎加工。使得支重輪、導(dǎo)向輪等關(guān)鍵配件采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，從而可以免除使用中的維護和保養(yǎng)，加油軸端雙密封結(jié)構(gòu)，還能夠防止泥水進入輪腔。

鋼制履帶底盤的性能特點：

1. 支承主機重量，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2. 鋼制履帶采用先進技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4. 形行走架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工。

5. 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油。

6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7. 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

8. 彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高